天津北方網(wǎng)訊：2019年1月3日上午10點(diǎn)26分，我國(guó)自主研制的嫦娥四號(hào)探測(cè)器在月球背面南極—艾特肯盆地成功軟著陸，邁出了人類(lèi)航天器首次登陸月球背面的第一步。這是人類(lèi)月球探測(cè)史上的重要一步，也是天津制造邁出的又一“輕步”。

嫦娥四號(hào)著陸器監(jiān)控?cái)z像機(jī)C拍攝的“玉兔二號(hào)”月球車(chē)著陸月球圖像（圖片來(lái)源：“中國(guó)探月工程”微信公眾號(hào)）

嫦娥四號(hào)是世界上第一個(gè)在月球背面軟著陸和巡視的航天器，其主要任務(wù)是著陸月球表面，繼續(xù)對(duì)月球地質(zhì)、資源等方面進(jìn)行更深入、更全面的科學(xué)探索，完善月球檔案。12月8日凌晨2點(diǎn)23分，嫦娥四號(hào)探測(cè)器從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，開(kāi)啟了人類(lèi)航天器首次在月球背面“著陸”的征程。

作為參研試驗(yàn)單位，位于天津?yàn)I海新區(qū)的中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一八研究所（以下簡(jiǎn)稱“五一八所”）生產(chǎn)的近20套衛(wèi)星產(chǎn)品隨嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功發(fā)射踏上了奔月之旅。這些高精度、尖端的衛(wèi)星產(chǎn)品涵蓋了機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、控制等各個(gè)類(lèi)型，展現(xiàn)了我國(guó)在航天產(chǎn)品精密制造、裝配、檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)、總裝等方面的強(qiáng)大實(shí)力。

嫦娥四號(hào)軟著陸模擬動(dòng)畫(huà)（來(lái)自“中國(guó)探月工程”公眾號(hào)）

嫦娥奔月，是幾千年前古人站在地球上望向月球時(shí)的一個(gè)美好幻想。古人望向深邃的天空，卻只看到月亮上一個(gè)模糊的影子。美好想象編織出的動(dòng)人故事，陪伴了一代又一代中國(guó)孩子的童年。楊濤是五一八所“嫦娥四號(hào)”項(xiàng)目技術(shù)員、高級(jí)工程師，他從小聽(tīng)著“嫦娥奔月”的神話故事長(zhǎng)大，從未想過(guò)將來(lái)能親自送“嫦娥”踏上月球之旅。

故事中，嫦娥偷取了不死藥，飛向了月球。然而，現(xiàn)實(shí)中，將嫦娥四號(hào)送上月球絕非易事。楊濤告訴記者，雖然嫦娥四號(hào)探測(cè)器登陸月球猶如“輕輕一碰”，但科研人員為了這次“輕輕一碰”，不得不打造一套特殊的著陸系統(tǒng)。

據(jù)介紹，嫦娥四號(hào)探測(cè)器主要由著陸器和月球車(chē)（月球車(chē)“玉兔二號(hào)”）兩部分組成，分別負(fù)責(zé)月球著陸和巡視探測(cè)。其中，天津基地生產(chǎn)的零部件發(fā)揮了助力月球車(chē)邁出月球第一步的作用。

經(jīng)過(guò)近一個(gè)月的飛行，嫦娥四號(hào)探測(cè)器終于在月球背面的南極-艾特肯盆地軟著陸。接下來(lái)恒溫恒濕空調(diào)，“玉兔二號(hào)”將從著陸器轉(zhuǎn)運(yùn)到月球表面開(kāi)展探測(cè)。在這個(gè)過(guò)程中，月球車(chē)首先需要通過(guò)月球車(chē)連接解鎖機(jī)構(gòu)從著陸器中釋放出來(lái)，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將月球車(chē)從著陸器轉(zhuǎn)運(yùn)到月球表面?？梢哉f(shuō)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)“玉兔二號(hào)”能否順利“下車(chē)”并降落到月球表面開(kāi)展工作起著舉足輕重的作用。

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)中的“老大哥”，不僅體積龐大，結(jié)構(gòu)也十分復(fù)雜，包括展開(kāi)鎖緊鉸鏈、夾緊釋放機(jī)構(gòu)、展開(kāi)連桿機(jī)構(gòu)等多個(gè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，集機(jī)、電、熱功能于一體天津恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)，裝配精度極高，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中必須“過(guò)關(guān)斬將”才能成功。月球車(chē)連接解鎖機(jī)構(gòu)通過(guò)十個(gè)可解鎖、可拆卸的裝置將月球車(chē)與著陸器可靠地連接在一起，在生產(chǎn)、裝配和測(cè)試過(guò)程中難度極大。

嫦娥四號(hào)月球車(chē)車(chē)輪（圖片來(lái)自“中國(guó)探月工程”微信公眾號(hào)）

采訪中酒窖恒溫恒濕機(jī)，楊濤多次提到“零失誤”這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在航天器制造中，“一個(gè)小失誤就可能釀成大錯(cuò)誤”絕不是夸張，制造環(huán)節(jié)的“高精度”要求工作人員在每一個(gè)環(huán)節(jié)都做到盡善盡美、“零失誤”。

嫦娥四號(hào)部件出廠前，都要經(jīng)過(guò)反復(fù)嚴(yán)格的測(cè)試。在AIT階段，技術(shù)人員將小部件組裝成大部件，在部件具備實(shí)際功能后天津恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)，再測(cè)試功能是否可靠。這一階段是航天器制造的重要組成部分。

楊濤舉了一次試驗(yàn)失敗的例子，“有一次在地面模擬試驗(yàn)中，攝像機(jī)指向機(jī)構(gòu)沒(méi)有正常打開(kāi)，我們分析查找問(wèn)題后發(fā)現(xiàn)，故障是由于前次試驗(yàn)中5克的重量變化引起的?！?/p>

5克大概相當(dāng)于一顆小螺絲的重量，與組件約7公斤的重量相比，簡(jiǎn)直可以忽略不計(jì)。楊濤告訴記者，火箭發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)、壓力，宇宙中高低溫差的變化，都是航天器要面對(duì)的考驗(yàn)。“哪怕是最小的變化，都有可能導(dǎo)致測(cè)試失敗?？傃b測(cè)試前，一定要把所有導(dǎo)致失敗的因素都解決掉，才能萬(wàn)無(wú)一失?！?/p>

“萬(wàn)無(wú)一失”的高要求，讓楊濤和他的團(tuán)隊(duì)始終處于高度精神緊張狀態(tài)?！坝绕涫桥R近發(fā)射的時(shí)候，感覺(jué)時(shí)間過(guò)得很慢，每一分鐘都很充實(shí)?！睏顫f(shuō)，由于航天器的發(fā)射窗口有限，發(fā)射窗口有時(shí)很短，可能是幾天，也可能是幾個(gè)小時(shí)。一旦錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)，可能還要等上幾年。因此，必須在有限的時(shí)間內(nèi)，確保所有細(xì)節(jié)無(wú)誤。而楊濤和他的團(tuán)隊(duì)，完成了如此艱巨的任務(wù)。在整個(gè)嫦娥四號(hào)探測(cè)器著陸分系統(tǒng)中，五一八所承擔(dān)了分系統(tǒng)中6個(gè)單機(jī)產(chǎn)品的制造，以及其中3個(gè)單機(jī)產(chǎn)品的裝配、測(cè)試和總裝，并交出整個(gè)生產(chǎn)試驗(yàn)過(guò)程中零質(zhì)量問(wèn)題的優(yōu)異成績(jī)。

從天空到地面恒溫恒濕機(jī)/a>，嫦娥四號(hào)的月球飛行，有天津制造的“神奇助力”相助。為確保嫦娥四號(hào)探測(cè)器相關(guān)零部件順利運(yùn)抵西昌，該所專門(mén)研發(fā)生產(chǎn)了儲(chǔ)運(yùn)防護(hù)包裝運(yùn)輸設(shè)備，為其全程保駕護(hù)航。從北京到西昌，從空運(yùn)到公路運(yùn)輸，設(shè)備箱不僅提供恒溫、恒濕、高潔凈、減振、隔震、防雨、防鹽霧、防霉等全方位防護(hù)，還對(duì)箱內(nèi)溫度、壓力、濕度、沖擊等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄。